3MK2110B电器说明书

关键错误:

其中又分为两种情况：

A， 出现警告画面；循环复位。

<1>机械手或接近开关异常: 1.机械手不在下料位或伸出位; 2.下料位或伸出位接近开关未点亮; 3.上料位或缩回位接近开关误点亮; 4.线路异常

<2>端面修整器或接近开关异常: 1. 端面修整器不在初始位; 2初始位接近开关不到位; 3. 端面修整终位接近开关误点亮; 4.线路异常

<3>确认夹具处于去磁状态: 1.夹具处于励磁状态;2.线路异常

<4>圆弧修整器或接近开关异常:1. 圆弧修整器不在初始位;2. 初始位接近开关不到位; 3. 圆弧修整终位接近开关误点亮; 4.线路异常

<5>工件电机未启动: 1.工件轴电机控制信号无输出；2工件轴电机循环中停止

<6>砂轮电机未启动或保护性停车: 1.砂轮未启动;2. 砂轮电机控制信号无输出；3.由于润滑不足导致保护停车;4. 砂轮电机循环中停止

<7>冷却电机未启动: 1.冷却泵未启动;2. 冷却泵循环中停止

<8>工件电机变频器报警: 1.工件轴变频器故障停止输出;2.线路异常.  注意:1.根据变频器故障代码排除故障;     2.排除故障前首先撤除启动信号.

<9>修整器伺服系统异常：1. 修整伺服放大器故障,停止输出.建议根据放大器故障代码排除故障后,机床重启.

<10>磨削冷却泵断路器跳闸: 1.磨削冷却泵过电流;2.主电路缺相;3.主电路过压;4.主电路欠压;5.线路异常

<11>砂轮电机断路器跳闸: 1. 砂轮电机过电流;2.主电路缺相;3.主电路过压;4.主电路欠压;5.线路异常

<12>磁性分离器断路器跳闸: 1.磁分器过电流;2.主电路缺相;3.主电路过压;4.主电路欠压;5.线路异常

<13>润滑电机断路器跳闸: 1. 润滑电机过电流;2.主电路缺相;3.主电路过压;4.主电路欠压;5.线路异常

<14>修整器行程后极限: 1. 修整器行程后极限到达;2.后极限行程开关误接通;3.线路异常.

<15>修整器行程前极限: 1. 修整器行程前极限到达;2.前极限行程开关误接通;3.线路异常

<16>修整伺服主电路断路器跳闸: 1. 修整器伺服过电流;2.主电路缺相;3.主电路过压;4.主电路欠压;5.线路异常

B， 出现警告画面；循环停止。

<1>液压电机未启动: 1.液压电机控制信号无输出；2．液压电机循环中停止。若此时处于循环中, 程序将停止运作，请及时排除故障。

<2>液压电机断路器跳闸: 1.液压电机过电流;2.主电路缺相;3.主电路过压;4.主电路欠压;5.线路异常。若此时处于循环中, 程序将停止运作，请及时排除故障。

<3>工作台行程后极限报警: 1.工作台行程后极限到达;2.后极限行程开关误接通;3.线路异常. 若此时处于循环中, 程序将停止运作，请及时排除故障。

<4>工作台行程前极限报警: 1.工作台行程前极限到达;2.前极限行程开关误接通;3.线路异常。若此时处于循环中, 程序将停止运作，请及时排除故障。

<5>工作台伺服系统异常：1. 工作台伺服放大器故障,停止输出. 若此时处于循环中, 程序将停止运作，请在排除故障后机床重启.

<6>工作台伺服主电路断路器跳闸: 1. 工作台伺服过电流;2.主电路缺相;3.主电路过压;4.主电路欠压;5.线路异常 。若此时处于循环中, 程序将停止运作，请及时排除故障。

2.一般错误:  出现警告画面；循环单停。

  <1>砂轮已修好，可以磨削: 1.新砂轮经过修补状态到达可用情况,砂轮表面及大小已经合适,可以立即进行正常磨削.

  <2>砂轮已小，请更换砂轮: 1.砂轮经过充分已经过小,继续使用将影响磨削效果.  建议:停止使用,手动"砂轮返回",更换砂轮.

3.警告:仅出现警告画面。

  <1>砂轮返回已完成: 1.经过"砂轮返回",已经到达砂轮零位

<2>“进给后退”已到0位: 1."进给后退"已经到达指示零位.    注:如需继续后退工作台 ,请执行"工作台补退"

<3>进给补偿操作不能同时进行: 1."进给"和"补偿"各种操作有同时进行.   建议:每一时间只进行一种操作

<4>砂轮尚未修好，请修整砂轮: 1.砂轮尚未修好的情况下执行"磨削模式".  建议:立即转换至"修补"模式修整砂轮,修整完成再执行"磨削模式".

<5>润滑不足: 1.砂轮轴润滑不足;2. 润滑继电器信号异常

<6>循环前请先清除报警: 1.进行磨削或修补模式时有警报存在.   建议:请首先清除警报,再进行以上操作.

<7>砂轮尚未定零位：1．在调整状态下进行补偿后退操作时，工作台或修整器补偿位置已退到零位以下。若要启动循环，须进行砂轮定零位操作。2．将工作转换旋钮打至调整状态，在调整屏上进行砂轮定零位。

<8>程控器电池电压过低：1．程控器内置电池电压过低

    建议：1．在1周内更换电池；2．更换过程必须在5分钟内完成；3．电池型号CJ1W-BAT01

<9>循环开始，进给须在零位：1．循环开始，进给位置须在零位．2．进给不在零位时进行循环有可能发生撞车，请先进行进给返零操作．

<10>循环开始，工作台须在跳出位：循环开始前，工作台必须处于跳出位置．建议: 请先使工作台跳出再开始循环．

<11>砂轮修整量设置不正确：砂轮修整量应小于大砂轮量。

<12>跳进量设置不正确：设置的跳进量在大于等于当前跳进位置的情况下方可进行跳进操作。

2.5 调整状态各键的使用:

调整屏上有九个触摸按键，其中工作台跳进/跳出是位反转按键，跳进在工作台前极限行程开关未接通且当前跳进位置不大于跳进/跳出设置量时才能进行，跳出在工作台后极限行程开关未接通且当前跳进位置不大于20000（跳进/跳出设置量上限，半径方向1cm）时操作才有效。进给前进、进给后退、工作台补进、工作台补退、修整器补进、修整器补退、砂轮定零位、砂轮返回是瞬间按键，其中进给后退极限为０位，如要继续后退须执行工作台补退; 补偿后退在调整过程中允许补偿位置小于零，但进入循环状态时，补偿位置必须不小于零; 砂轮定零位连续按动2秒后执行，结果是进给位置、工作台补偿位置、修整器补偿位置同时置零；砂轮返回（包括进给位置、工作台补偿位置和修整器补偿位置的返回，但都不能是负数）在连续按动2秒时执行，返回点即砂轮定零位时所设定的砂轮原点。

（以上诸如跳进/跳出、进给、补偿、砂轮返回、定零等同一伺服动作不能同时进行。）

控制面板各按钮、旋钮：

A.“机手上料/下料”： 控制机械手的上下料，去磁状态操作有效，两位置旋钮。

B.“机手伸出/缩回”： 控制机械手伸出/缩回，两位置旋钮。

C.“夹具上磁/去磁”： 控制工件的上磁和去磁，两位置旋钮。

D.“端面修整  返回”： 控制端面修整器的修整、返回，在圆弧修整器未修整且处于初始位时才可以返回，两位置旋钮。

E.“圆弧修整 停止 返回”： 控制圆弧修整器的修整、停止与返回，在端面修整器已修整且处于终位时才可以修整，三位置旋钮。

 F.“急停”：紧急情况下程控器断电，停止所有动作。

 G.“调整、磨削、修补”：三种工作状态切换旋钮。

H．“液压、工件、冷却、砂轮电机”：电机启停控制按钮，指示灯亮为ＯＮ状态。

I．“空循环、循环启动、循环单停、循环复位、清除报警”：用

于磨削或修补状态下的空循环或循环启动、单循环停止、异

常复位及各工作状态下的报警画面清除。

2.6变量定义：

进给位置：以工作台补偿位置为进给原点，指示进给系统前进的位置。触摸屏上显示八位数，特殊情况下超过八位时会向第九位进位，然后再从零开始计数显示，进位位（九位以后）不显示。[0~2147483647μm]

工作台补偿位置：以砂轮定零位作为基准，计量工作台进给系统向前的补偿量，随工作台补偿前进实时变化。它为进给提供基准点，每次进给始于该点，返回该点。触摸屏上显示八位数，特殊情况下超过八位时会向第九位进/借位，然后再从零开始计数显示，进位/借位位（九位以后）不显示。[-2147483648~2147483647μm]

修整器补偿位置：指示修整器当前位置。触摸屏上显示八位数，特殊情况下超过八位时会向第九位进/借位，然后再从零开始计数显示，进位/借位位（九位以后）不显示。[-2147483648~2147483647μm]

跳进位置：指示工作台的跳进量。虽显示的位数及范围亦如进给位置相同，但我们设置了跳进量的上限。

砂轮零位：即砂轮原点、补偿零点，指示砂轮起始修整位置，一旦在调整屏使“砂轮定零位”生效，进给位置、工作台补偿位置、修整器补偿位置指示变为零；每次执行“砂轮返回”即返回该点。

快趋量：指粗磨前砂轮快速靠近工件的行程。[0~2000μm]

粗磨量：指机床执行粗磨时的磨削量。[0~1000μm]

粗微退量：粗磨后砂轮的回退量，旨在消除砂轮杆弹性变形对磨削的影响。[0~50μm]

粗光磨时间:[0~10s]

精磨量: 指机床执行精磨时的磨削量。 [0~500μm]

精微退量: [0~50μm]

精光磨时间: [0~10s]

跳进量:指工作台跳进/跳出的距离。[0~20000μm]

跳进速度：工作台跳进/跳出的速度。[1000~50000μm/s]

大砂轮量：指新砂轮的有效使用量。[0~600000μm]

砂轮余量：指砂轮尚可使用的量，等于大砂轮量减去修整器补偿位置。

砂轮修整量：指新砂轮换上后直到砂轮形状和大小可以正常磨削中间修整砂轮的累计补偿量。砂轮修整量应小于大砂轮量，否则会报警“砂轮修整量设置不正确”，但当砂轮修整量和大砂轮量都设为零时则不会这样报警，也不会出现“砂轮已小，请更换砂轮”的报警。修补模式下当修整器补偿位置大于等于砂轮修整量时，会出现“砂轮已修好，可以磨削” 的报警提示。[0~10000μm]

大补偿量：指修补模式下每次修整砂轮的补偿量。[0~100μm]

小补偿量：指磨削模式下每次修整砂轮的补偿量。[0~100μm]

修整计数：对磨削循环周期进行的计数。它在循环中与设定的修整间隔比较，一旦相等即执行修整，并对修整计数值复位。

修整间隔：指磨削模式下间隔多少个循环周期执行一次修整的设定值。当修整间隔设为零时不再进行计数修整。[0~999]

循环周期：指磨削模式下每一循环所用的时间。

快趋速度：[1~9999μm/s]

粗磨速度：[1~100μm/s]

精磨速度：[1~100μm/s]

返回速度：是自动循环中工件磨削完毕时进给量返回零位的速度，以及循环复位时进给量返回零位的速度，同时也是执行砂轮返回时伺服运行的速度。[10~9999μm/s]

手动速度：调整状态下手动进给前进、进给后退、工作台补进、工作台补退、修整器补进、修整器补退的速度。[1~9999μm/s]

磨工计数：是对磨削状态下磨削工件数量的累计，只可清零不可设置。若要清零请在磨削状态点击“磨工计数”数值本体即可。[0~2147483647]

（注意：伺服电子齿轮比的分母应设为625。而分子设为16384时，以上所有参数中的单位“μm”均表示直径方向上的值；分子设为8192时，则表示半径方向上的值。）

3. 机床电气常用件：

注意：对于本说明书中文字或图表与机床实际不相符合的个别情景，

      当以机床实际为准。