3MK216B，可转角度45度，挡边、滚道一起磨削

注 意 事 项

开箱后首先应仔细阅读本使用说明书,然后方可进行吊运、安装、调整及操作。

目    录

1. 机床的主要特点和适用范围…………………………

2. 机床的技术参数………………………………………

3. 机床的传动系统………………………………………

4. 机床的工作循环………………………………………

   4.1 磨削循环………………………………………………

   4.2 修整循环………………………………………………

5. 机床的液压系统………………………………………

6. 机床的冷却……………………………………………

7. 机床的调整和操作……………………………………

   7.1 液压的调整……………………………………………

   7.2 磁极的调整……………………………………………

   7.3 偏心量的调整…………………………………………

   7.4 砂轮的修整……………………………………………

   7.5.1端面的修整…………………………………………

   7.5.2圆弧的修整…………………………………………

   7.6 上下料的调整…………………………………………

   7.7 进给量的调整…………………………………………

   7.8 操作面板的说明………………………………………

   7.9 试磨及尺寸调整………………………………………

   机床的主要特点和适用范围

   本机床为全自动高速切入式轴承内圈沟磨床,由数控系统对磨削

   过程进行控制和监测。磨削过程的动态曲线、各阶段耗时，故障诊断均由屏幕显示。磨削参数由操作者按键输入，显示在屏幕上。

   本机床的进给系统采用我厂独特设计（国家专利申请号96250748.2）。保证了极高的尺寸稳定性和很小的尺寸散差。

   本机床适用于内径φ12-φ60，精度P6（E级）以上球轴承内圈沟道的磨削加工。

1. 机床的技术参数

   工件内径                          12-60  mm

   工件最大外径                      82     mm

   工件宽度                          8-40   mm

   沟道半径                          0-15   mm

   工作台工作行程                    130    mm

   工作台快跳量                      5      mm

   工作台最大进给量                  0.575  mm

   工作台进给脉冲当量                1.25   μm

   工作台补偿脉冲当量                1/6    μm

   工作台补偿量                      0-0.099mm        

   工件轴转速       303;505;819;1112;1365 r/min 

    砂轮轴转速                        2290 r/min

   砂轮规格                 P500x12x203GW80LV60

   新砂轮线速度                      60     m/sec

   圆弧修整器回转角度                ±70°

   端面修整器回转角度                45°

   修整器进给脉冲当量                1/6    μm

   修整器修整量                      0-0.099mm

   砂轮轴电机                        5.5    kw

   工件轴电机                        0.75   kw

   液压油泵电机                      1.1    kw

   动静压油泵电机                    1.1    kw

   冷却泵电机                        0.12   kw

   磁分器电机                        0.18   kw

   步进电机(110BF004)                3x5    N.m

   机床中心高                        1095   mm

   外形尺寸(长x宽x高)       2300x2050x1730mm

   净重                            4200      kg

2. 机床的传动系统包含了砂轮轴运动，工件轴运动，工作台补偿

   及进给运动，修整器修整及进给运动，机械手回转及抓料卸料运动砂轮主轴的支承采用动静压轴承，主电机经多楔带传动增速后，主轴转速达到2290r/min。

   工件轴采用塔轮多楔带变速，电机上的带轮安装位置不变，工件轴上的带轮掉头安装后即可获得5种不同的速度。

   工作台的补偿运动机构与修整器的进给运动机构参数相同，均采用步进电机-谐波减速器-滚珠丝杠结构，脉冲当量1/6µm。

   工作台循环磨削的进给系统是我厂设计的独特，（国家专利申请号96250748.2），在常用的步进电机-凸轮-杠杆结构基础上，增加了精确凸轮转角的双限位装置。该装置主要零件为进给量调整盘，它使凸轮有一个精确的转动极限位置。由于工作台、杠杆与凸轮存在着对应的传动联系，且工作台又受到顶紧油缸的作用力，所以本机床的定程磨削运动具有很高的重复精度。

   修整器的修整运动分端面修整和圆弧修整，两者由液压驱动，调速方便。

   机床的上下料装置采用双转臂机械手，其回转由液压驱动，齿条齿轮传动，机械联动，动作可靠。而抓料头的退出与插入由另一个油缸的动作来实现。

   4.机床的工作循环（图4）

    

   4.1磨削循环

   本机床采用定程磨削，磨削循环以工作台慢跳进开始，跳进到位

   后磁极上磁，进给步进电机开始动作，控制工作台以三种速度进行快趋、粗磨、精磨。当凸轮转过预定的角度，到达终点位置并发出信号时，步进电机停止转动，进给亦停止，进行无火花磨削。无火花磨削延续一段设定的时间后，步进电机反向返回原点位置，同时工作台快跳回，去磁，跳回到位后机械手即可上料卸料。上料到位后，进给步进电机已返回到原点，这时，就可开始进行下一次循环。（为了提高机床效率，抓料头退出，摆臂返回，抓料头插入下一个工件的动作均

   在磨削过程中重叠完成，不占循环时间）

   4.2修整循环

   在机床自动地进行循环磨削时，根据预定的修整间隔，控制系统自动地中止磨削循环，转入修整循环。

   另外，换上新砂轮后，由于砂轮要修去较多的余量，所以可将机床置于“长修”方式下，使机床进入修整循环。

   自动修整循环按下列程序进行：

   修整拖板按设定的修整量进给—端面修整—圆弧修整—修整拖板微退0.02—圆弧修整笔返回—端面修整笔返回—修整拖板微进0.02。

   5.机床的液压系统

   本机床采用独立于主机的分离式油箱，油箱与主机用软管连接。当操作者站在机床后方，面对油箱时，右边是动静压主轴供油系统，左边是机床液压供油系统，原理图见图5-1，图5-2。油箱上的液压元件采用集成块方式配置，便于用户维修、调整。

   6.机床的冷却

   本机床带专用冷却箱，冷却液经水泵加压后进入机床，经分水器分流后成为三股，一股从下方喷射到工件磨削区，一股从上方进入工件磨削区，还有一股进入修整区冷却金刚石修整笔，并清洗砂轮。

   冷却液箱上装有磁性分离器，从机床加工区回流的冷却液先经分离器分离出铁屑再进入水箱，在水箱中夹带的砂粒逐渐沉淀，净化后的冷却液再进入下一轮循环。

   7.机床的调整和操作

   7.1液压的调整

   机床液压油箱（图7-1）面板上布置着各种液压元件，右部是动静压主轴供油系统，只调整系统压力即可。左边是机床液压供油系统，在叠加阀的上部有压力表，将压力表开关的旋钮推入，使箭头对准图示三个位置，便可测得相应的压力值。首先调整系统压力，随后参照（图7-2）调其它压力。

   将机床置于“手动”方式工作，结合各单项动作的操作，调整相应的调速阀使各机构的运动速度合乎要求。

   调整圆弧修整动作时，应先将起动缓冲阀打开，等修整速度调整完毕，再将起动缓冲阀调小，直至圆弧修整起动时的冲击消除为止。

   7.2磁极的调整

   根据工件的型号选择相应的磁极,装到工件轴上后,拆去无心夹具上的扇形块,手动控制工作台前进到位.用随机提供的扳手拧动工件轴箱体下的螺杆,利用砂轮向里的侧面修磨磁极端面(图7-3)。用千分表检测，修磨好的磁极端面跳动应小于0.003。

   7.3偏心量的调整

   本机床采用无心电磁夹具来夹持工件进行磨削，所以工件必须在上磁线圈的磁力作用下紧贴磁极，并随其一起旋转。同时，调整前后支承的位置，使得在垂直平面内工件旋转中心与工件轴中心有一个合适的偏心量。

   用户可按照（图7-4）所推荐的角度和偏心量调整前后支承，调整中应注意下列事项：

   a.不管是支套圈的外径，还是支沟道的底径，都应避免支承块和套圈之间存在点接触。

   b.应减小支承块对套圈的摩擦阻力,降低支承块接触部位的粗糙

   度值。新支承块可用油石修磨或用废套圈加研磨膏研磨。

   7.4砂轮平衡的调整

   新砂轮与砂轮接盘紧固后，要经过静平衡才能装入砂轮主轴。本机床随机提供了静平衡所需要的平衡心轴、轴套和螺母。用户更换砂轮时，行拆去动平衡头，用随机附件拆卸螺母从砂轮主轴上退下砂轮

   盘，照提示标牌的方法装好新砂轮，然后即可按图（7-5）进行静平衡。如用户需要进一步提高砂轮精度,可从附件箱中取出连接筒,按图(7-5)装入砂轮夹盘处,装上动平衡头即可进行动平衡.动平衡仪用户自备.

   7.5砂轮的修整（图7-6）

   砂轮修整的内容包括宽度的修整和R的修整，有条件的厂家也有将新砂轮一次性的修够宽度再装上。本节描述的是新砂轮的修整。

   7.5.1端面的修整

   将机床置于“手动”方式，先不起动砂轮，松开螺钉（7）与（10），旋转把手（8）与（9）使金刚石笔退到底。手动控制修整拖板前进，观察弓形架（6）的回转轴线，使其与砂轮外圆相切，停止拖板的运动。松开修整器座（12）紧固螺母，使弓形架来回摆动。观察其在两极限位置时，金刚笔尖与砂轮的距离，调整螺杆（11），使两侧的距离相近，固定修整器座。松开螺钉（13）与（14），使端面修整器可

   以自由转动，拧动把手（9）直至端面修整的金刚石笔蹭到砂轮侧面为止，紧固（13），（14）。启动砂轮和冷却电机，手动操纵端面修整器来回摆动，每摆动一次，拧动把手（9）转5°左右，重复修整，直到砂轮的宽度比沟道宽度略宽（0.5-1mm）为止。

   7.5.2圆弧修整

   停止砂轮的转动,再一次精确地根据圆弧修整笔与砂轮边缘两个

   尖角的距离来调整弓形架回转轴线与砂轮的对称关系。调好后，即可手动操作弓形架来回摆动。同时拧把手（8）调半径。圆弧修好后，拖板不要动，重复7.5.1中的步骤，使端面修整笔修到砂轮端面为止。

   7.6上下料的调整（图7-7）

   本节调整的目的是使得工件能流畅地从加料口进入，经过加工区回到接料盒。可按下列顺序进行：

   a.调整螺杆（27），使零件（1）、（2）、的平面与磁极（3）的端面对齐。

   b.在磨削位置（4）放上工件，手动控制机械手摆动及伸缩，应使上料臂（18）和下料臂（6）的抓料头和卸料头均能合适地插入工件，并与工件内孔周围保持一定间隙。摆动的极限位置依靠摆臂根部的抱紧螺钉来调，半径方向的位置依靠摆臂头部的螺钉来调。

   c.机械手摆臂返回到图示位，就着抓料头的上料位置（22），调

   整（21）、（24）、（25）、（26）。

   d.摆动机械手，对下料位置（19），调整（16）、（17）、（20）。

   经过以上程序，在上料道（26）中放入若干工件，操作机械手上下料，观察工件能否顺利地从下料道（16）流出。

   7.7进给量的调整

   为了提高生产效率，根据工件留量的一般情况，本机床的定程磨削的长度即最大进给量设计为0.575mm。若用户的工件留量超过0.5mm，则应采用粗精二次磨。

   在机床床身左侧的盖板上带有进给量标牌，打开盖板即可看到进给量调整盘（图7-8），盘的周围均匀分布着19个孔，按标牌指示，

   19个孔对应着不同的进给量。操作者可根据工艺要求选择合适的进给量和孔号，并将终点挡块（3）插入且紧固。

   注意：

   a、进给量可依下式而定：工件最大留量+75（µm）。

   b、算出的进给量应圆整为25的倍数。

   c、圆整后的进给量应及时地以 µm为单位输入到控制系统中去。

   d、对同一台机床而言，若工件的规格较多。宜选择一共同的进给量，以减少调整环节。

   关于机床磨削总进给量,在此要强调的是当操作者按照本节所示

   调整好总进给量后,应及时地将选定的进给量值输入到控制系统中去.

       7.8  操作面板的说明

            关于操作面板请参考电气说明书。

   7.9  试磨及尺寸调整（图7-7）

   本机床加工方式有手动、长修和自动数字计数,后两种方式均为循环工作.长修是单纯的砂轮修整循环,长修时视具体情况而定是否随修整而补偿.若不想要工作台补偿,只需将工作台补偿量这个参数换成零即可.自动数字计数方式是若干次磨削循环加一次修整循环重复进行.

   手动方式下进行手动控制要注意，下列机构的运动有前提条件。

1. 机械手上下料前，磁极应退磁、工作台应跳回。

2. 机械手返回前，抓料头应退出。

3. 圆弧修整器修整前，端面修整器应停在预备返回位置。

4. 端面修整器返回前，圆弧修整器应停在预备修整位置。

    

   试磨时，将机床置于手动方式，具体调整请参考电气说明书.

    

   选择工作台补偿前进,控制工件逐渐靠近砂轮.松开螺母(15),根据工

    

   件沟槽上磨削印痕的位置,拧动螺杆(14),调整砂轮与工件相对位置.

   这样逐次前进,直至工件沟槽被砂轮全面接触.

   进一步的精确调整,采用自动方式,先根据试磨件沟位差，将百分表插入表夹（12）固定，拧动螺杆（14）调整沟位.调好后,应紧固压板(9),螺母(15).需要调整尺寸时,有工作台补偿电机前进和工作台补偿电机后退两项,选择前者,调整后磨削的工件尺寸变小.

   一般情况下，修整器修整进给后，工作台采用等值补偿，即工作台补偿量与修整器修整量相同。实际上，由于多种因素的影响，采用等值补偿后，仍会发生工件的平均尺寸缓慢地增大或减少这种情况。此时操作者可将修整器修整量作微量改动，以便使工件的散差得到更好的控制。